Les capteurs rotatifs de HEIDENHAIN servent à enregistrer les valeurs de mesure de mouvements rotatifs et de vitesses angulaires. Associés à des supports de mesure mécaniques, par exemple à des vis sans fin, ils peuvent également mesurer des déplacements linéaires. Ils sont par exemple utilisés sur des entraînements électriques, des machines-outils, des machines d'imprimerie, des machines à bois, des machines textiles, des robots, des ascenseurs et des manipulateurs, ainsi que sur différents types d'appareils de métrologie et de contrôle.

Typiquement de 50 à 5000 traits

  • Précisions jusqu'à ± 10" (selon le nombre de traits, correspondant à ± 1/20 de la période de division)

  • Résolutions de mesure jusqu'à 0,001°. La haute qualité des signaux incrémentaux sinusoïdaux provenant des capteurs rotatifs photoélectriques permet d'avoir des interpolations élevées pour l'asservissement numérique de la vitesse de rotation.


Capteurs rotatifs ECN, EQN, ERN

avec roulement et accouplement statorique intégré

Indice de protection IP64

Les capteurs rotatifs ECN, EQN et ERN de HEIDENHAIN, avec roulement et accouplement statorique intégrés, fonctionnent selon le principe de balayage photoélectrique. Ils se caractérisent par leur faible hauteur et leur facilité de montage. Les domaines d'applications possibles s'étendent des opérations de mesure simples aux asservissements de position et de vitesse sur les entraînements électriques. L'arbre creux de ces codeurs est directement glissé sur l'arbre à mesurer, puis serré. Lorsque l'arbre est soumis à une accélération angulaire, l'accouplement statorique n'a que le couple de rotation résultant de la friction des roulements à absorber. Les capteurs rotatifs à accouplement statorique intégré font donc preuve d'un excellent comportement dynamique et de fréquences propres élevées.

Certains capteurs rotatifs existent en version spéciale pour pouvoir être utilisés dans des atmosphères explosibles, conformément à la directive 2014/34/UE (ATEX). Ils correspondent au Groupe d'appareils II, répondent aux exigences de la Catégorie 2 et peuvent être utilisés dans les zones 1 et 21, ainsi que 2 et 22.

 

Séries ECN/EQN/ERN 1000

  • Exécution miniaturisée
  • Arbre creux ouvert sur un côté, avec un diamètre intérieur de 6 mm
  • Diamètre extérieur du boîtier : 35 mm
  • Fréquence propre typique de l'accouplement statorique du système de mesure : 1500 Hz
  • Vitesse de rotation mécaniquement admissible : ≤ 12 000 min –1

Séries ECN/EQN/ERN 400

  • Forme compacte
  • Arbre creux ouvert sur un côté ou traversant, avec un diamètre intérieur de 8 mm, 10 mm ou de 12 mm
  • Diamètre extérieur du boîtier : 58 mm
  • Indice de protection : IP67 sur le boîtier (IP66 avec un arbre creux traversant) IP64 en entrée d'arbre (IP66 sur demande)
  • Vitesse de rotation mécaniquement admissible : ≤ 12 000 min –1
  • Existe avec exclusion d'erreur de l'accouplement mécanique pour la sécurité fonctionnelle

Séries ECN/ERN 100

  • Pour des arbres de grand diamètre
  • Arbre creux traversant d'un diamètre intérieur D de 20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm
  • Diamètre extérieur du boîtier : 87 mm
  • Fréquence propre de l'accouplement statorique du système de mesure : 1000 Hz
  • Vitesse de rotation mécaniquement admissible :
    D ≤ 30 mm : ≤6000 min –1
    D > 30 mm : ≤4000 min –1

Capteurs rotatifs ECN, EQN, ERN

avec roulement et accouplement statorique intégré

Indice de protection IP40

Les capteurs rotatifs photoélectriques ECN, EQN et ERN de HEIDENHAIN, avec indice de protection IP40, sont spécialement conçus pour être intégrés dans les moteurs. Ils sont pourvus d'un roulement et d'un accouplement intégré côté stator. Des capteurs rotatifs absolus et des versions avec pistes de commutation sont proposés pour les moteurs synchrones. L'arbre conique, ou l'arbre creux ouvert à une extrémité, est directement relié à l'arbre à mesurer, ce qui permet d'avoir un accouplement d'une grande rigidité, et donc de garantir un comportement dynamique de l'entraînement particulièrement performant. L'accouplement statorique est conçu pour être fixé sur une surface plane ou dans un alésage, garantissant ainsi un montage simple et rapide.

 

Séries ECN/EQN 1100

  • Exécution miniaturisée
  • Arbre creux ouvert sur un côté ⌀ 6 mm avec ergot d’assemblage
  • Diamètre extérieur du boîtier : 35 mm
  • Fréquence propre typique de l'accouplement statorique du système de mesure : 1000 Hz
  • Vitesse de rotation mécaniquement admissible 12 000 min –1
  • Existe avec exclusion d'erreur de l'accouplement mécanique pour la sécurité fonctionnelle

ERN 1123

  • Arbre creux ouvert sur un côté ⌀ 8 mm
  • Diamètre extérieur du boîtier : 35 mm
  • Accouplement statorique avec cercle de trous ⌀ 40 mm
  • Fréquence propre de l'accouplement statorique : 1000 Hz
  • Vitesse de rotation mécaniquement admissible : 6000 min –1
  • Indice de protection : IP00

Séries ECN/EQN/ERN 1300

  • Dimensions compactes
  • Arbre conique 1:10 avec diamètre fonctionnel de 9,25 mm pour un accouplement d'une grande rigidité
  • Diamètre extérieur du boîtier : 56 mm. L'accouplement statorique est adapté à des alésages d'appui de diamètre intérieur 65 mm.
  • Fréquence propre de l'accouplement statorique du système de mesure : 1800 Hz
  • Vitesse de rotation mécaniquement admissible :
    ERN/ECN : 15 000 min –1
    EQN : 12 000 min –1
  • Indice de protection : IP40 à l'état monté
  • Existe avec exclusion d'erreur de l'accouplement mécanique pour la sécurité fonctionnelle

Capteurs rotatifs ROC, ROQ, ROD

avec roulement, pour accouplement d'arbre séparé

Les capteurs rotatifs photoélectriques ROC, ROQ et ROD de HEIDENHAIN ont leur propre roulement intégré et sont cartérisés. Selon la version, leur indice de protection peut varier de l'IP64 à l'IP66. Ils sont robustes et de dimensions compactes. L'accouplement de ces capteurs rotatifs à l'arbre moteur ou à la broche est réalisé côté rotor, au moyen d'un accouplement d'arbre séparé. Il est destiné à compenser les battements axiaux et les défauts d'alignement entre l'arbre du capteur rotatif et l'arbre moteur.

Certains capteurs rotatifs existent en version spéciale pour pouvoir être utilisés dans des atmosphères explosibles, conformément à la directive 2014/34/UE (ATEX). Ils correspondent au Groupe d'appareils II, répondent aux exigences de la Catégorie 2 et peuvent être utilisés dans les zones 1 et 21, ainsi que 2 et 22.

La manivelle électronique HR est pourvue d'un roulement et d'un crantage mécanique. Elle peut être utilisée de manière portable ou stationnaire, par ex. pour des unités de positionnement ou des applications d'automatisation.

 

Séries ROC/ROQ/ROD 1000

  • Dimensions miniatures pour une utilisation dans de petits appareils ou des espaces de montage réduits
  • Montage avec bride synchro
  • Diamètre de l'arbre : 4 mm

Manivelle HR

  • Dimensions compactes
  • Structure robuste
  • Crantage mécanique

Séries ROC/ROQ/ROD 400

  • Standard de l'industrie quant aux dimensions et aux signaux de sortie
  • Indice de protection : IP67 sur le boîtier ; IP64 en entrée de l'arbre (IP66 sur demande)
  • Montage par bride synchro ou bride de serrage
  • Diamètre de l'arbre : 6 mm avec bride synchro 10 mm avec bride de serrage
  • Versions préférentielles livrables rapidement (voir catalogue Capteurs rotatifs ou sur demande)
  • Existe avec exclusion d'erreur de l'accouplement mécanique pour la sécurité fonctionnelle

Capteurs rotatifs ECI, EQI, EBI, ERO

sans roulement

Les capteurs rotatifs photoélectriques encastrables ERO de HEIDENHAIN se composent d'un disque gradué avec moyeu et d'une tête captrice. Ils conviennent particulièrement bien dans les cas où l'espace de montage est limité ou pour des applications ne tolérant aucune friction.

Par rapport aux capteurs rotatifs optiques, les capteurs rotatifs inductifs sont particulièrement robustes et présentent de larges tolérances de montage.

Les capteurs rotatifs inductifs ECI/EQI/ EBI 1100 et ECI/EQI 1300 sont mécaniquement compatibles avec les capteurs rotatifs à balayage photoélectrique ExN : l'arbre est fixé à l'aide d'une vis centrale. Côté stator, le capteur rotatif est serré au moyen de plusieurs vis.

Les capteurs rotatifs inductifs ECI/EBI 100 et ECI/EBI 4000 disposent d'un diamètre extérieur particulièrement petit avec un grand passage d'arbre. Ils ont été conçus pour un montage axial simple.

L'appareil de contrôle PWM 21 ou PWT 101 de HEIDENHAIN peut être utilisé pour vérifier le montage des capteurs rotatifs sans roulement.

 

Série ERO 1200

  • Forme compacte
  • Pour diamètres d'arbre jusqu'à 12 mm

Série ERO 1400

  • Capteurs rotatifs encastrables miniaturisés pour arbres moteurs jusqu'à ⌀ 8 mm
  • Outil de montage spécial intégré
  • Avec capot de protection

Séries ECI/EQI/EBI 1100

  • Forme miniaturisée
  • Facilité de montage, sans réglage
  • Arbre creux ouvert sur un côté ⌀ 6 mm
  • EBI 1135 : fonction multitours via un compteur de tours sur batterie-tampon
  • Version mécaniquement compatible avec les capteurs ECN/EQN 1100 disponible
  • Exclusion d'erreur de l'accouplement mécanique pour la sécurité fonctionnelle
  • Bride synchro pour le montage flexible

Séries ECI/EQI/EBI 1300

  • Montage facile, sans réglage
  • Arbre creux ouvert sur un côté
  • EBI 1335 : fonction multitours via un compteur de tours sur batterie-tampon
  • Version mécaniquement compatible avec les capteurs rotatifs ECN/EQN 1300, à arbre conique ou à arbre creux ouvert à une extrémité, disponible sur demande
  • Exclusion d'erreur de l'accouplement mécanique pour la sécurité fonctionnelle

Séries ECI/EBI 100

  • Forme particulièrement plate
  • Arbre creux traversant ¬ 30, 38, 50 mm
  • EBI 135 : fonction multitours via un compteur de tours sur batterie-tampon

Séries ECI/EBI 4000

  • Forme plate
  • Arbre creux traversant ¬ 90, 180 mm
  • EBI 4010 : fonction multitours via un compteur de tours sur batterie-tampon

Capteurs rotatifs

Capteurs rotatifs

Les capteurs rotatifs de HEIDENHAIN servent à enregistrer les valeurs de mesure de mouvements rotatifs et de vitesses angulaires. Associés à des supports de mesure mécaniques, p. ex. à des vis sans fin, ils peuvent également mesurer des déplacements linéaires. Ils sont par exemple utilisés sur des entraînements électriques, des machines-outils, des machines d'imprimerie, des machines à bois, des machines textiles, des robots et des manipulateurs, ainsi que sur différents types d'appareils de métrologie et de contrôle.

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