Les capteurs rotatifs (codeurs) des séries ERN, ECN et EQN avec roulement et accouplement statorique intégrés se distinguent par la simplicité de leur montage et leur faible hauteur. Le large spectre de leurs possibilités d'utilisation touche aussi bien les opérations simples de meusure que l'asservissement de position et de vitesse sur les entraînements électriques. L'arbre creux de ces capteurs est glissé directement sur l'arbre à mesurer et il est ensuite serré.

Les capteurs rotatifs (codeurs) ROD, ROC et ROQ ont leur propre roulement et sont en version étanche. Ils sont robustes et de dimensions compactes. L'accouplement de ces capteurs rotatifs sur l'arbre moteur ou sur la broche s'effectue côté rotor à l'aide d'un accouplement d'arbre séparé qui sert à corriger le jeu axial et les erreurs d'alignement entre l'arbre du capteur et l'arbre moteur.