La cinématique d'une machine et la position des axes dans le volume de travail ont comme conséquence un comportement dynamique variable de la machine qui peut agir négativement sur la stabilité de l'asservissement en fonction des positions des axes.

Les paramètres-machines peuvent être modifiés en fonction de la position avec l'option PAC (Position Adaptive Control) pour exploiter toute la dynamique de la machine,

Ainsi un gain optimal de la boucle d'asservissement peut ainsi être affecté à des repères définis. Des paramètres de filtre supplémentaires dépendant de la position peuvent être définis pour améliorer la stabilité de la boucle d'asservissement.