Pour les moteurs linéaires ou les moteurs couples ainsi que pour les axes conventionnelles, les asservissements Single Speed sont suffisants. Les asservissements Double Speed sont préconisés pour les broches UGV et les axes difficiles à asservir. Dans le réglage par défaut, tous les axes sont configurés en Single Speed. Chacun des axes modifiés de Single Speed à Double Speed peut avoir comme conséquence la perte d'une boucle d'asservissement. Pour une fréquence PWM supérieure à 5kHz, il s'agit de Double Speed. Pour cela, l'option 49 doit être activée.

Les boucles d'asservissement Double- Speed permettent des fréquences PWM plus élevées et des durées plus courtes des cycles d'asservissement de vitesse. Cela permet un asservissement de courant amélioré pour les broches et une performance d'asservissement plus importante avec les moteurs linéaires et moteurs couple.

Durées de cycle boucle d'asservissement
Interpolation fine
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49)

Asservissement de position
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49)

Asservissement de vitesse
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49)

Asservissement de courant

fPWM TINT
3 333 Hz 150 µs
4 000 Hz 125 µs
5 000 Hz 100 µs
6 666 Hz 75 µs avec Option 49
8 000 Hz 60 µs avec Option 49
10 000 Hz 50 µs avec Option 49